спидометр

Собственно говоря, сабж. НО! Как работает спидометр ВООБЩЕ мне известно. Вопрос в том, как это реализовано на нашем автомобиле. . . Хочу заморочиться с круиз-контролем. Сделать свой, а не покупать за 18 килорублей.