У меня предположения такие,после сброса ЭБУ дает новые(старые)команды,которые теперь отражаются в неадекватном поведении акпп. Учитывая: естественный износ(пробег),отсутствие ошибок ,стружки,утечек,состояние масла и работа коробки до сброса. 1.Либо дело в прошивке(поиск корректной).2. Гидроблок или насос не тянет программу(т.к.проблемы на горячую). А что может быть еще по Вашему мнению ,кроме замены целых агрегатов?Ситуация не нова, вам в тему https://kiario.club/index.php?threads/posle-sbrosa-adaptacij-probuksovka-pri-perekljuchenij-s-3j-na-4ju.12756/
Некоторым помогла замена гидроблока, некоторым не помогла