все таки задержка не 5сек оказалась, пинков нет, когда начал переключать через N с задержкой на пару сек, так что доволен автоматом. вот думаю прошить еще в будущем. всем спасибо за подсказки)
подключать KIA GDS со сканером, в нем есть дополнительные ошибки которые в обычном обд2 сканере не покажетА как доказать ( или просто узнать что это гидро тот самый блок ) если ошибку не видно и масло заменено ! а все равно пинается !